為什么現(xiàn)在變頻器維修很多人都會選擇襄陽大控機(jī)電
來源:wxzrjy.com 發(fā)布時(shí)間:2022/3/29 17:42:52
一般的工業(yè)機(jī)器人,在正常狀況下有六個可控軸,假如必要時(shí)添加一個在軌跡上行走的運(yùn)動(例如,為了在裝配線、傳送線上多站起動或后續(xù)的移動),也可以有七個可控軸。七軸機(jī)器人行走體系,其包括機(jī)架、六軸機(jī)器人手臂和驅(qū)動電機(jī),在機(jī)架的上部設(shè)置有橫向?qū)к墸S機(jī)器人手臂經(jīng)過行走機(jī)構(gòu)電纜與驅(qū)動電機(jī)銜接,在六軸機(jī)器人手臂的上部還設(shè)置有可以橫向移動的第七軸,六軸機(jī)器人手臂的上部與橫向?qū)к壔顒鱼暯樱诹S機(jī)器人手臂的下部第六軸上裝置有工裝抓手。